Şaft, şanzımanı difransiyele bağlayan mafsal ise şaftı şanzımana ve difransiyele bağlayan parçadır. Şaft motordan aldığı dönme hareketini tekerleklere iletir. Mafsallar sürüş açısına göre şafta gerekli esnekliği sağlarlar. Motordaki gücü inhiraf ettirerek tekerlere aktaran aktarma organının adıdır.


Şaft mili yani kardan mili, şanzımanın çıkış milinden aldığı hareketi diferansiyel kutusuna iletmekle görevlidir. Şanzımanın torku, diferansiyele, oradan da aks milleri ve tekerleklere iletilir. Ayrıca vites kutusuyla diferansiyel arasındaki bağlantıyı sağlayan da şaft milidir. Vites kutusunda oluşturulan tork veya hızın diferansiyele oradan da aks ve tekerleklere aktarılmasını sağlar. Değişken yol ve yük durumlarına göre de vites kutusu ve diferansiyel arasında esnek bir biçimde çalışır.
